Chưa có sản phẩm trong giỏ hàng.
Tin-Tuc
Servo là gì, 7 lợi ích và ứng dụng của servo
Nội dung bài viết
1. Hệ thống Servo
Servo là gì? Nó là một hệ thống gồm ba bộ phận cấu thành là servo drive (bộ điều khiển servo), servo motor (động cơ servo) và encoder. Đây là hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ PLC. Hệ thống Servo được sử dụng trong nhiều ứng dụng từ cơ bản, đa năng đến chuyên dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Servo là gì, 7 lợi ích và ứng dụng của servo
Tìm hiểu chi tiết các loại Servo Delta servo A2, A3, B2, B3, A2R….
2. Khác biệt Servo & Step
Động cơ servo và Động cơ bước là hai loại động cơ thông dụng dùng để điều khiển góc quay trong những ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, tuy nhiên chúng cũng có nhiều điểm khác biệt nhau như:
| AC Servo | Động cơ bước | |
| Bộ điều khiển (drive) | Phức tạp, phải mua nguyên bộ từ nhà sản xuất | Đơn giản hơn servo, có thể tự chế tạo |
| Tốc độ | Tốc độ cao (tối đa 3000-5000 rpm) | Tốc độ thấp hơn (tối đa 1000-2000 rpm) |
| Chế độ điều khiển | Tốc độ, vị trí, mô-men | Cơ bản là điều khiển vị trí |
| Hiện tượng trượt bước gây sai lệch trong điều khiển | Ít xảy ra. Động cơ vẫn chạy êm khi tải đặt vào tăng | Nếu tải đặt vào tăng có thể xảy ra hiện tượng trượt bước |
| Phương pháp điều khiển | Điều khiển vòng kín. | Điều khiển vòng hở. |
| Nhiễu và rung động | Rất ít | Dễ rung động và nhiễu |
| Giá thành | Khá cao | Giá rẻ |
| Độ bền | Thiết bị phức tạp và phải bảo dưỡng định kỳ | Đơn giản, kích thước nhỏ gọn, ít bảo dưỡng, hỏng hóc |
| Độ phân giải | Rất cao, lên đến 23 bit (phụ thuộc vào encoder) | Thấp (thông thường khoảng 0.36 – 15°) |
3. 7 Lợi ích của servo
So với động cơ AC không đồng bộ thông thường, servo motor mang lại cho người sử dụng những lợi ích khi sử dụng:
- Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí và mô-men cực kì chính xác.
- Mô-men không đổi trong khoảng tốc độ từ 0 đến tốc độ định mức, do đó servo thường được sử dụng trong một số ứng dụng cần mô-men cao ở tốc độ thấp.
- Hiệu suất hoạt động cao tới hơn 90%, ít sinh nhiệt và hầu như không dao động.
- Tốc độ cao và tần suất làm việc thay đổi nhanh, liên tục.
- Tốc độ đáp ứng và phản hồi nhanh, quán tính thấp (gần như không có quán tính).
- Hoạt động êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng (động cơ servo có thể tiết kiệm 5-20% điện năng so với động cơ thường).
- Kích thước và trọng lượng nhỏ hơn, ít bị hư hỏng.
Tuy nhiên khi sử dụng động cơ servo yêu cầu người sử dụng phải có kiến thức về lập trình để có thể sử dụng linh hoạt động cơ servo cho từng ứng dụng thực tế. Servo là gì, 7 lợi ích và ứng dụng của servo
4. Ứng dụng của servo
Với nhiều tı́nh năng nổi bật, hiệu suất cao, khả năng điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, lực căng, vận hành mạnh mẽ và hoạt động ổn định trong thời gian dài, hệ thống AC servo phù hợp với nhiều ứng dụng từ cơ bản, đa năng đến chuyên dụng, hiện đại trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau như:
- Điều khiển cánh tay Robot
- Hệ thống máy CNC
- Ứng dụng máy sản xuất khẩu trang
- Hệ thống dao cắt bay, cắt quay
- Hệ thống máy cắt túi nilon
- Điều khiển hệ thống máy đóng gói
- Ứng dụng trong hệ thống vận chuyển và sắp xếp hàng hóa
Bài viết liên quan: Các sản phẩm TBI Motion
5. Khác biệt servo & biến tần
Tương tự như servo là gì, thì về căn bản, bộ điều khiển servo và biến tần đều là thiết bị dùng để điều khiển động cơ, tuy nhiên nếu như bộ điều khiển servo có khả năng điều khiển linh hoạt và chính xác cả tốc độ, vị trí và mô-men thì biến tần, tuy đã được nâng cấp bổ sung thêm nhiều tính năng, về cơ bản vẫn chủ yếu dựa trên cơ sở là thay đổi tần số để điều khiển tốc độ động cơ. Servo là gì, 7 lợi ích và ứng dụng của servo
Để có sự lựa chọn tối ưu nhất, hãy xem bảng so sánh giữa biến tần và bộ điều khiển servo dưới đây:
| Biến tần | Bộ điều khiển servo | |
|---|---|---|
| Ứng dụng điều khiển | Sử dụng cho các ứng dụng không yêu cầu tốc độ và độ chính xác cao, ổn định | Sử dụng cho các ứng dụng điều khiển ở tốc độ và độ chính xác cao, thay đổi trạng thái nhanh và liên tục |
| Chế độ điều khiển | Cơ bản là điều khiển tốc độ động cơ | Điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men |
| Khả năng điều khiển nhiều động cơ | Một biến tần có thể điều khiển nhiều động cơ | Một bộ điều khiển servo cơ bản chỉ điều khiển một động cơ servo duy nhất |
| Độ đáp ứng | Chậm 100 rad/giây hoặc thấp hơn | Nhanh Khoảng 200 đến 15000 rad/giây |
| Điều khiển bị trí và dừng chính xác cao | Đến khoảng 100 µm | Lên đến khoảng 1µm |
| Chế độ khóa | Không | Có |
| Tần số khởi động/dừng | Khoảng 20 vòng/phút hoặc thấp hơn | Khoảng 20 đến 600 vòng/phút |
| Mô-men xoắn cực đại | Khoảng 150% | Khoảng 300% |
| Công suất | Khoảng 100W đến 300kW | Khoảng từ 10W đến 60kW |
| Kích thước | Lớn, nặng | Nhỏ gọn và nhẹ hơn (với cùng công suất) |
| Chi phí đầu tư | Tương đối thấp | Cao |
Trong một số trường hợp nếu bộ điều khiển servo (servo drive) bị hư trong khi động cơ servo vẫn hoạt động tốt, để tiết kiệm chi phí, chúng ta có thể dùng một số dòng biến tần đặc biệt (như C2000+, GD350) thay thế điều khiển động cơ servo.
6. Một số dòng servo Delta
a) ASDA-B3 – Dòng AC servo thế hệ mới
SERVO B3 là dòng sản phẩm servo đa năng công suất nhỏ (0.1 – 3.0kW) thế hệ mới của DELTA, được sử dụng cho các ứng dụng đơn giản, linh hoạt. Được ứng dụng đa dạng trong công nghiệp như: máy sản xuất khẩu trang, máy đóng gói, máy chiết rót và một số ứng dụng trong ngành thép…
b) A2R – Hệ thống AC servo đa năng cao cấp
Bộ AC servo A2R được thiết kế cho những hệ thống yêu cầu hiệu suất cao, khả năng đáp ứng nhanh và điều khiển vị trí, tốc độ, lực căng cực kỳ chính xác. Được ứng dụng trong các máy CNC, cánh tay Robot, máy cắt túi nilon, máy đóng bao…
A2R có dải công suất rộng:
- 3P 220V: 100W – 15W
- 3P 380V: 100W – 15kW
c) VFD-VJ – Hệ thống servo điều khiển máy ép nhựa thủy lực
HES là bộ servo thủy lực cao cấp, chuyên dùng để điều khiển áp suất và lưu lượng cho hệ thống máy ép nhựa thủy lực với độ chính xác và đáp ứng nhanh, giúp tiết kiệm đến 80% năng lượng điện, cải thiện chất lượng sản phẩm và tăng hiệu suất cho hệ thống máy ép nhựa.
7. Demo chạy đồng bộ Delta
Tham khảo các sản phẩm khác: https://deltavina.com/driver-servo/
Tham khảo FP Delta Vina: https://www.facebook.com/delta.vina18
Mọi thông tin chi tiết và nhu cầu tư vấn vui lòng liên hệ hotline DELTA VINA (gặp Admin).
