1. Giới thiệu

ASD-A2-1521-L là driver servo  delta. Với sự phát triển của công nghệ Vi xử lý, Công nghệ số điện tử loại bỏ phần các mạch điện relay cứng thay vào đó là khả năng lập trình vi xử lý, đồng thời cũng là sự phát triển của công nghệ Nam châm vĩnh cửu cho động cơ servo, do đó động cơ và hệ thống dùng Servo đã càng ngày ưu chuộng, phổ biến vì tính điều khiển chính xác, momnet lực mạnh mẽ, Động cơ Servo Delta cũng vậy cũng thừa hưởng công nghệ vi xử lý đó đã tạo nên thương hiệu về servo Delta.

Đặc biệt với giải pháp công nghệ Vòng kín (có Encoder hồi tiếp) giúp điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, momnet trong máy CNC, máy cắt Plasma, máy cắt bao bì…

Bộ điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

2. Thông số kỹ thuật

Model: ASD-A2-1521-L

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác, điều chỉnh mô-men phù hợp với các ứng dụng khác nhau và thay đổi tốc độ cực kỳ nhanh (đáp ứng ở ms).

Động cơ servo là một thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành với tốc độ và độ chính xác cực kỳ cao.

Động cơ servo được chia thành 2 loại: động cơ servo AC, động cơ servo DC. AC servo có thể xử lý các dòng điện cao hơn và có xu hướng được sử dụng trong máy móc công nghiệp. DC servo không được thiết kế cho các dòng điện cao và thường phù hợp hơn cho các ứng dụng nhỏ hơn.

Cấu tạo của động cơ AC servo bao gồm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

• Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để cung cấp lực cần thiết làm quay rotor.
• Rotor được cấu tạo bởi nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh.
• Encoder được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.